Participó junto a Luis Rodríguez en el operativo de secuestro de Francisco Urondo. En su indagatoria declaró que, luego de interceptar el auto de Urondo, le dio un golpe en la cabeza con la base del revólver y ocasionó su desmayo. La autopsia reveló que Urondo murió a raíz del golpe de Lucero.
Eugenio Paris lo reconoció como el responsable de secuestrarlo en su lugar de trabajo.
Condenas
Fue condenado a prisión perpetua por el asesinato de Francisco Urondo en el segundo juicio. Fue investigado en el décimo tercer juicio pero falleció durante la etapa testimonial.
Fuente: Memorias de los juicios por delitos de lesa humanidad (Mendoza, 2010-2018) y crónicas del
segundo juicio.
